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Inverse Kinematik
Inverse Kinematics
Animationstechnik in der 3D-Computergrafik für hierarchisch verknüpfte Ketten, bei der die Manipulationen der Kettenglieder in umgekehrter Richtung berechnet werden. Die Kontrolle erfolgt über ein IK-Steuerelement (IK-Handle bzw. Endeffector), welches sich am Ende der zu kontrollierenden Kette befindet. Die IK berechnet je nach Voreinstellungen automatisch die Winkelstellungen der Gelenke. Diese Technik ist im Vergleich zur "Vorwärtsgerichteten Kinematik" komplexer zu konfigurieren, dafür intuitiver und leichter zu animieren.