Verlauf
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Beispiele des Endergebnisses
Ein IK-Helper, die HI-Chain, wird in das System integriert. Ein Dummy dient dazu, diese IK-Kette zu steuern
Mittels des Dummy wird der Roboterarm leicht und einfach animiert.
Es wird ein Animationsautomat eingeführt, das so genannte Link-Constraint. Mittels diesem kann man Objekte dynamisch an Objekte linken. In diesem Fall wird eine Kugel, sobald sich die Finger des Roboterarms schließen, von diesem mitgenommen, die Kugel muss also nicht separat animiert werden.
