erstellt von:
Alexander Wilhelmerstellt am: 20.07.2005geändert am: 10.04.2006
Einführung in die Inverse Kinematik
Es wird in vier Schritten gezeigt, wie man ein einfaches kinematisches System hierarchisiert, einen IK-Helper implementiert und wie man ein Objekt an dieses System dynamisch linkt.
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Alexander Wilhelmerstellt am: 20.07.2005geändert am: 10.04.2006
Inverse Kinematik mit Beschränkungen
In dieser Übung wird gezeigt, wie man Objekte in bestimmten Rotationsrichtungen sperren kann, um eine funktionierende sinnvolle Kinematik zu erzeugen. Anschließend werden die so beschränkten Objekte mit einer IK-Chain zu einem System ...