Glossar

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Vorwärtskinematik
   Forward Kinematics
Animationstechnik in der 3D-Computergrafik für hierarchisch verknüpfte Kette. Übergeordnete Gelenke beeinflussen untergeordnete Gelenke. Dadurch lassen sich mehrere Gelenke gleichzeitig animieren.
Kinematik: FK / IK