Kinematik: FK / IK

In manchen Fällen ist es sinnvoll, die Vorteile beider Techniken einzusetzen. Bei einem Arm-Hand-System wird bei exakten Positionen IK verwendet. Dreht sich der gesamte Arm im Kreis, oder schwingt bei einer Gehbewegung einfach nur mit, kann das durch Rotationen am obersten Gelenk (FK) einfacher gelöst werden. Bei IK/FK Switching kann zwischen IK und FK gewechselt werden. Durch ein zusätzliches Attribut (Maya: ikBlend) kann eine IK-Animation in eine FK-Animation weich überführt werden.

Ein weißer Handschuh befördert nach einer Tanzbewegung zwei Bälle in die Schachtel. Der Screenshot aus Maya zeigt eine Überblendung von IK auf FK. Im GraphEditor ist das Attribut ikBlend dargestellt.

IK/FK Switching / Playblast (Screencapture) | mov | 3.083 kb
  IK/FK Switching / Rendering | mov | 656 kb