erstellt von:
Alexander Wilhelmerstellt am: 20.07.2005geändert am: 10.04.2006
Inverse Kinematik mit Beschränkungen
In dieser Übung wird gezeigt, wie man Objekte in bestimmten Rotationsrichtungen sperren kann, um eine funktionierende sinnvolle Kinematik zu erzeugen. Anschließend werden die so beschränkten Objekte mit einer IK-Chain zu einem System ...