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3D-Laserscanner mit Time-Of-Flight-Technologie
Das Herzstück dieses 3D-Scanners ist ein Entfernungsmesser. Dieser bestimmt den Abstand zu einer Oberfläche, indem er die Umlaufzeit eines Lichtimpulses misst. Dieser Impuls wird durch einen Laser ausgesandt und anschließend die Zeit bis zum Eintreffen des Lichts auf einem Detektor gemessen. Da die Lichtgeschwindigkeit c (~ 300.000 km/sec) bekannt ist, stellt die Umlaufzeit die Laufdistanz des Lichts dar, was zweimal der Abstand zwischen Scanner und gescannter Oberfläche ist. Wenn t die Umlaufzeit ist, dann ist der Abstand (c.t)/2.
Offenbar hängt die Genauigkeit eines Time-Of-Flight 3D-Sanners davon ab, wie genau die Zeit t gemessen werden kann. Der Entfernungsmesser ermittelt nur den Abstand zu einem Punkt von seiner Richtung aus. Um unterschiedliche Punkte scannen zu können, muss die Richtung des Entfernungsmessers geändert werden. Die Ausrichtung des Entfernungsmessers kann durch Drehen des Entfernungsmessers selbst oder durch die Verwendung von drehenden Spiegeln geändert werden. Die letzte Methode wird eher verwendet, weil Spiegel schneller in der Position verändert werden können.
Typische Time-Of-Flight Scanner können zwischen 10.000 ~ 100.000 Punkte pro Sekunde messen.
