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Hierarchie-Parenting-Gruppieren
 | Diese Grundlage behandelt Objekte, die aus einer Menge von Gelenken und Verbindungen bestehen. Dazu zählen Gruppen, Verknüpfungen und Skelett-Systeme. Bei hierarchischen Ketten werden generell Rotations-, Trandslations- und Skalierungswerte (affine Transformationen) an die untergeordneten Objekte weitergegeben. Hierarchisch gegliederte Ketten werden in weiterer Folge mit vorwärtsgerichteter und inverser Kinematik animiert. |
